Уважаемые покупатели, пожалуйста, обратите внимание: A2M8 снят с производства, и в настоящее время его может заменить новый A2M12.RPLIDAR A2M12
Описание продукции
RPLIDAR A2M12 - это недорогое решение следующего поколения для лазерного сканирования в формате 360 градусов 2D (LIDAR), разработанное компанией SLAMTEC.Он может принимать до 16000 выборок лазерной дальности в секунду при высокой скорости вращения.Оснащенный запатентованной SLAMTEC технологией OPTMAG, он преодолевает ограничения по сроку службы традиционных лидаров
система обеспечивает стабильную работу в течение длительного времени.
Система может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов в радиусе 12 метров.Сгенерированные 2D-данные облака точек могут быть использованы при картографировании, локализации и моделировании объектов / окружающей среды.
Типичная частота сканирования RPLIDAR A2M12 составляет 10 Гц (600 об / мин), и частоту можно свободно регулировать в диапазоне 5-15 Гц в соответствии с конкретными требованиями.При частоте сканирования 10 Гц частота дискретизации составляет 16 кГц, а угловое разрешение составляет 0,225°.
Благодаря улучшенным рабочим характеристикам оборудования SLAMTEC и соответствующему алгоритму, RPLIDAR A2M12 хорошо работает во всех помещениях и на открытом воздухе без прямых солнечных лучей.Между тем, перед отправкой с завода каждый RPLIDAR A2M12 прошел строгое тестирование, чтобы убедиться, что выходная мощность лазера соответствует стандарту безопасности для глаз IEC-60825 класса 1.
Подключение к системе
RPLIDAR A2M12 состоит из ядра сканера дальности действия и механической питающей части, которая заставляет ядро вращаться с высокой скоростью.При нормальной работе сканер вращается и выполняет сканирование по часовой стрелке.Кроме того, пользователи могут получать данные сканирования диапазона через коммуникационный интерфейс RPLIDAR и управлять запуском,
остановкой и скоростью вращения вращающегося двигателя с помощью PWM.
RPLIDAR A2M12 поставляется с системой определения скорости вращения и адаптивной системой.Система автоматически отрегулирует угловое разрешение в соответствии с фактической скоростью вращения.И нет необходимости предоставлять сложную систему питания для RPLIDAR.Таким образом, простая схема источника питания экономит стоимость спецификации.Если требуется фактическая скорость RPLIDAR, хост-система может получить соответствующие данные через коммуникационный интерфейс.
Механизм
RPLIDAR A2M12 основан на принципе лазерной триангуляции и использует высокоскоростное оборудование для получения и обработки изображений, разработанное компанией SLAMTEC.Система совершает более 16000 перемещений в секунду.Во время каждого процесса определения дальности RPLIDAR излучает модулированный инфракрасный лазерный сигнал, который затем отражается обнаруживаемым объектом.Возвращаемый сигнал затем отбирается системой сбора данных vision в RPLIDAR, и DSP, встроенный в RPLIDAR, начинает обработку выборочных данных и выводит значение расстояния и угла между объектом и RPLIDAR через интерфейс связи.
