BU-01 разработан на основе чипа DW1000 компании DecaWave.Модуль объединяет антенну, все радиочастотные схемы, модули управления питанием и синхронизации.Модуль может использовать двухстороннюю систему определения местоположения или TDOA с точностью позиционирования 10 см и скоростью передачи данных до 6,8 Мбит/с.Он широко используется в домах престарелых, на парковках и в других областях.
Параметры продукта:
Форма антенны: встроенная антенна на печатной плате
Диапазон частот: от 3,5 ГГц до 6,5 ГГц
Интерфейс: PWM/I2C/GPIO, все операции ввода-вывода MCU
Рабочая температура; -40 ℃ ~ 85 ℃
Среда хранения: -40 ℃ ~ 125 ℃,
Описание вывода:
IO7: значение по умолчанию используется в качестве входа синхронизации.Этот вывод может быть перенастроен в качестве вывода общего назначения GPIO7 под программным управлением.
IO6: вывод ввода-вывода общего назначения.При включении питания он используется в качестве вывода SPIPHA (выбор фазы SPI) для настройки режима работы SPI.После включения питания этот вывод по умолчанию будет использоваться как вывод ввода-вывода общего назначения.
IO5: вывод ввода-вывода общего назначения.При включении питания он используется в качестве вывода SPIPOL (выбор полярности SPI) для настройки режима работы SPI.После включения питания этот вывод по умолчанию будет использоваться как вывод ввода-вывода общего назначения.
IO4: вывод ввода-вывода общего назначения.
IRQ: вывод запроса на прерывание с DWM1000 на главный процессор и подключение к PB0 MCU.По умолчанию IRQ имеет активный высокий выходной сигнал, но при необходимости его можно настроить как активный низкий.Для корректной работы в режимах SLEEP и DEEPSLEEP он должен быть настроен на активный высокий режим работы.Этот pin-код будет всплывать в состояниях sleep и DEEPSLEEP, если его не потянуть низко, это может вызвать ложное прерывание.Когда функция IRQ не используется, этот вывод может быть перенастроен как линия ввода-вывода общего назначения GPIO8.
CLK: тактовая частота SPI и подключен к PA5 MCU
MISO: вывод данных SPI и подключение к PA6 MCU
MOSI; ввод данных SPI и подключение к PA7 MCU
CSN: выбор микросхемы SPI и подключение к PA4 MCU.Это активный вход для включения низкого уровня.Переход от высокого уровня к низкому в SPICSn указывает на начало новой транзакции SPI.SPICSn также может использоваться в качестве сигнала пробуждения, чтобы заставить DW1000 выйти из режима ожидания.
PA3: PA3 на MCU
PB1: PB1 на MCU
PB10: PB10 на MCU
PB11: PB11 на MCU
LED1: PA2 на MCU, подключить к LED1
LED2: PA1 на MCU, подключить к LED2
BTN: PA0 на MCU, подключается к кнопке BTN
СБРОС: контакт сброса на MCU, подключен к кнопке сброса
GND: заземление
GND: заземление
V3.3: источник питания 3,3 В
V5 5V: источник питания
V3.3: источник питания 3,3 В
GND: земля
VBAT: источник питания от батареи MCU Vbat
SCL: Вывод SCL на MCU по умолчанию настроен на напряжение 3,3 В, а вывод SCL датчика подключен изнутри
